Υλικοτεχνικές Υποδομές
Το εργαστήριο διαθέτει υπερσύγχρονο εξοπλισμό για την σχεδίαση, ανάπτυξη και πιστοποίηση προηγμένων ενσωματωμένων συστημάτων, αποτελούμενη μεταξύ άλλων από:
ΣΥΝΕΡΓΑΤΕΣ
Σχετικα με εμας
Το Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων παρέχει ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον για έρευνα, ανάπτυξη και δοκιμές σε ολόκληρο τον κύκλο ζωής των αυτόνομων συστημάτων. Ο ειδικός χώρος εργασίας διευκολύνει το σχεδιασμό, τη συναρμολόγηση και την αξιολόγηση μικροηλεκτρονικών κυκλωμάτων μέσω ενός πλήρους σταθμού συγκόλλησης/αποκόλλησης και ενός μικροσκοπίου υψηλής ισχύος για ακριβή χειρισμό και επιθεώρηση. Ο σε βάθος χαρακτηρισμός των ανεπτυγμένων συστημάτων επιτυγχάνεται με μια σειρά ηλεκτρονικού εξοπλισμού δοκιμής, συμπεριλαμβανομένων πολύμετρων ακριβείας, παλμογράφους, ηλεκτρονικών φορτίων και τροφοδοτικών για ολοκληρωμένη ηλεκτρική ανάλυση. Επιπλέον, ένας λογικός αναλυτής διευκολύνει την αποκωδικοποίηση και ανάλυση ψηφιακών σημάτων.
Η ταχεία επανάληψη σχεδίασης προωθείται από έναν σύγχρονο τρισδιάστατο εκτυπωτή και μια μηχανή κατασκευής “πολλαπλών εργαλείων”, επιτρέποντας τη δημιουργία εξειδικευμένων εργαλείων και φυσικών δομών για την υποστήριξη της ανάπτυξης αυτόνομου συστήματος. Το εργαστήριο διαθέτει μια σειρά από πλατφόρμες ανάπτυξης που τροφοδοτούν τη δημιουργία εφαρμογών Internet-of-Things (IoT), συστημάτων machine vision, video processing και συστημάτων Field-Programmable Gate Array (FPGA).
Υπολογιστικές δυνατότητες υψηλής απόδοσης παρέχονται από ένα ισχυρό εικονικό σύμπλεγμα που διαθέτει 32 CPU και 192 GB μνήμης RAM. Αυτή η υπολογιστική ικανότητα διευκολύνει πολύπλοκες προσομοιώσεις, ανάλυση δεδομένων και εργασίες μηχανικής μάθησης που σχετίζονται με την ανάπτυξη αυτόνομου συστήματος και την αξιολόγηση της λειτουργίας του.
Το εργαστήριο εστιάζει επίσης στην προώθηση των δυνατοτήτων και της αποτελεσματικότητας των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) και των drones. Χρησιμοποιώντας μια επιστημονική προσέγγιση, οι ερευνητές ενσωματώνουν τεχνικές μηχανικής όρασης και επεξεργασίας βίντεο για να βελτιώσουν τις δυνατότητες πλοήγησης, αποφυγής εμποδίων και αναγνώρισης αντικειμένων αυτών των αυτόνομων συστημάτων.
Επιπλέον, εφαρμόζονται μεθοδολογίες μηχανικής μάθησης για την ανάλυση τεράστιων ποσοτήτων δεδομένων αισθητήρων που συλλέγονται κατά τις πτητικές λειτουργίες, βοηθώντας στη βελτίωση των αλγορίθμων πτήσης και των διαδικασιών λήψης αποφάσεων. Μέσω αυστηρών πειραματισμών και αναλύσεων, το εργαστήριο στοχεύει να συμβάλει στη συνεχή βελτίωση της απόδοσης και της αυτονομίας των UAV, προωθώντας τη χρησιμότητά τους σε διάφορους τομείς όπως η επιτήρηση, η παρακολούθηση και η αντιμετώπιση καταστροφών.
Tο εργαστήριο ασχολείται με έρευνα και εφαρμογές που αφορούν στα γνωστικά αντικείμενα:
- της μοντελοποίησης και προσομοίωσης του τρόπου λειτουργίας τους,
- των ενσωματωμένων και δικτυωμένων συστημάτων (embedded networked systems),
- του υλικού υπολογιστικών συστημάτων (computer engineering),
- της ενεργειακής αυτονομίας ηλεκτρονικών συστημάτων (energy harvesting και energy management),
- των δικτύων αισθητήρων (sensor networks),
- της σύνθεσης αισθητήριων (sensor fusion),
- της μηχανικής όρασης (machine vision),
- και της αυτόνομης πλοήγησης (autonomous guidance),
καθώς όλα αποτελούν συνιστώσες της διάχυτης νοημοσύνης (ambient intelligence) και του διαδικτύου των αντικειμένων (IoT).
- 01 Λογικό Αναλυτή Υψηλών Προδιαγραφών
KEYSIGHT 16862A 68-Channel Portable Logic Analyzer
- 02 Πηγές και Συστήματα Μέτρησης (μικρο)Κατανάλωσης
KEYSIGHT 34465A, HEWLETT PACKARD 34401A, 3 x KEITHLEY 2110 5 1/2 DIGIT MULTIMETER, B&K PRECISION 8601, KEYSIGHT E3632A, RIGOL DP832A.
- 03 Σταθμούς Συγκόλλησης και Αποσυγκόλλησης
WR 2000A, WT 1014.
- 04 Παλμογράφους Μικτών Σημάτων
KEYSIGHT InfiniiVision MSOX3024T, RIGOL DS1074Z PLUS
- 05 Εκτυπωτή 3D
ZMorph VX.
Ερευνητικές και Αναπτυξιακές Δραστηριότητες
Τα μέλη του εργαστηρίου ασχολούνται με ευρύ φάσμα ερευνητικών και αναπτυξιακών δραστηριοτήτων, συμπεριλαμβανομένων των:
Σχεδιαση και αναπτυξη βαθια ενσωματωμενων συστηματων (System on chip)90%
Σχεδιαση και αναπτυξη ψηφιακων μικροηλεκτρονικων διαταξεων100%
Σχεδιαση και αναπτυξη υλισμικου και εφαρμογων ασυρματων αισθητηρων75%
Σχεδιαση ευφυιων εφαρμογων επικοινωνιας μηχανων (IoT - machine to machine communication)55%
Ενεργειακη αυτονομια ενσωματωμενων συστηματων100%
Καταγραφη, συμπιεση και αναλυση εικονας και εικονοροων (video)90%
Συστηματα υπολογιστικης νοημοσυνης ενσωματωμενων συστηματων55%
Αναγνωριση προτυπων (sensor fusion) και μηχανικη οραση75%
Συστηματα ελεγχου θεσης και αυτονομης πλοηγησης (UAVs)55%
Εκπαίδευση
Τα μέλη του εργαστηρίου διδάσκουν τα παρακάτω γνωστικά αντικείμενα:
Προτεινόμενες Πτυχιακές Εργασίες
Στα πλαίσια των ερευνητικών δραστηριοτήτων του εργαστηρίου προτείνονται οι παρακάτω πτυχιακές εργασίες:
- 01 Μελέτη αυτονομίας ασύρματων αισθητήρων με συλλογή διάχυτης ενέργειας (energy harvesting)
Περίληψη Αντικειμένου Πτυχιακής
Μελέτη ενεργειακού ισοζυγίου για την τροφοδοσία ασύρματων κόμβων από θερμότητα και κραδασμούς.
Απαιτήσεις / Απαραίτητες Γνώσεις
Γνώσεις προγραμματισμού, Γνώσεις Ηλεκτρονικών.
Επιβλέπων καθηγητής
Γρηγόριος Δουμένης (greg@uoi.gr)
- 02 Εξαγωγή ψηφιακών υπογραφών από εικονοροές (video)
Περίληψη Αντικειμένου Πτυχιακής
Ανάπτυξη και υλοποίηση συστήματος αναγνώρισης video μέσω της εξαγωγής ψηφιακών υπογραφών.
Απαιτήσεις / Απαραίτητες Γνώσεις
Γνώσεις προγραμματισμού και επεξεργασίας video.
Επιβλέπων καθηγητής
Γρηγόριος Δουμένης (greg@uoi.gr)
- 03 Ανάπτυξη απομακρυσμένου συστήματος ελέγχου ΙοΤ
Περίληψη Αντικειμένου Πτυχιακής
Δημιουργία ασύρματου κόμβου για την απομακρυνσμένη διαχείρισης μονάδας A/C χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα διαχείρισης και περιβαλλοντολογικού ελέγχου του κτηρίου του τμήματος.
Απαιτήσεις / Απαραίτητες Γνώσεις
ESP32, C, Γνώσεις προγραμματισμού, Γνώσεις Ηλεκτρονικών.
Επιβλέπων καθηγητής
Γρηγόριος Δουμένης (greg@uoi.gr)
- 04 Αξιολόγηση φωτοβολταϊκών και θερμοηλετρικών στοιχείων
Περίληψη Αντικειμένου Πτυχιακής
Μέτρηση και αξιολόγηση επιδόσεων φωτοβολταικών και θερμοηλετρικών στοιχείων για τροφοδοσία αυτόνομων ενσωματωμένων συστημάτων.
Απαιτήσεις / Απαραίτητες Γνώσεις
Γνώσεις Ηλεκτρονικών, Arduino.
Επιβλέπων καθηγητής
Γρηγόριος Δουμένης (greg@uoi.gr)
- 05 Άναπτυξη αυτόνομου κόμβου περιβαλλοντολογικών συνθηκών με χρήση τεχνικών energy harvesting
Περίληψη Αντικειμένου Πτυχιακής
Ανάπτυξη και κατασκευή αυτόνομου κόμβου περιβαλλοντολογικών συνθηκών εσωτερικού χώρου με χρήση state of the art low power τροφοδοτικού.
Απαιτήσεις / Απαραίτητες Γνώσεις
Γνώσεις ηλεκτρονικών, embedded programming.
Επιβλέπων καθηγητής
Γρηγόριος Δουμένης (greg@uoi.gr)
Δείτε το Tμήμα Πληροφορικής & Tηλεπικοινωνιών
Τα παραπάνω μαθήματα και οι πτυχιακές εργασίες αποτελούν μέρος του προγράμματος σπουδών του Tμήματος Πληρροφορικής και Tηλεπικοινωνιών του Πανεπιστημίου Ιωαννίνων.
Ανθρώπινο Δυναμικό
Δουμένης Γρηγόριος
ΔιευθυντήςΕπίκουρος Καθηγητής
Αδάμ Σταύρος
ΜέλοςΕπίκουρος Καθηγητής
Βαρτζιώτης Φώτιος
ΜέλοςΕπίκουρος Καθηγητής
Μασκλαβάνος Ιωάννης
ΜέλοςΥποψήφιος Διδάκτωρ
Νάσκαρη Βασιλική
ΜέλοςΥποψήφιος Διδάκτωρ
Κουτσός Χρήστος
ΜέλοςΜεταπτυχιακός Φοιτητής
Παναγιωτακόπουλος Αλέξανδρος
ΜέλοςΠροπτυχιακός Φοιτητής
Βλάσιος Μπέλλος
Μέλοςπροπτυχιακός
Δημήτρης Γκιόκεζας
Μέλοςπροπτυχιακος
Νεα - Ανακοινωσεις
DRONE DAY @ ASL
ASL6 Σεπ 2023
Στα πλαίσια των διαδικασιών εκπαίδευσης από την προμηθεύτρια εταιρεία ucandrone, θα πραγματοποιούνται πτήσεις τετρακόπτερων και κάθετα απογειούμενων αεροχημάτων (VTAL UAV) μεταξύ του κυρίως κτηρίου και του ΠΡΟΚΑΤ.
Δείτε ΠερισσότεραSelf-Powered IoT
ASL25 Μαΐ 2023
Το Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων σας καλεί στο workshop με θέμα "Αυτο-τροφοδοτούμενα συστήματα στο διαδίκτυα των αντικειμένων".
Δείτε ΠερισσότεραDRONE DAY @ ASL
ASL6 Σεπ 2022
Στα πλαίσια των διαδικασιών εκπαίδευσης από την προμηθεύτρια εταιρεία ucandrone, θα πραγματοποιούνται πτήσεις τετρακόπτερων και κάθετα απογειούμενων αεροχημάτων (VTAL UAV) μεταξύ του κυρίως κτηρίου και του ΠΡΟΚΑΤ.
Δείτε ΠερισσότεραΕνδεικτικες Δημοσιευσεις
- Irradiance Non-Uniformity in LED Light Simulators
Naskari, V.; Doumenis, G.; Masklavanos, Information 2023, 14, 316., doi.org 10.3390 info14060316
- Design of an Autonomous, Multi-functional Stress Assessment Sensor for Naval Applications: The AMSA project
G. Doumenis, V. Naskari, E.V. Hristoforou, P. Pattakos, G. Stamou, C. Papakis and I. Masklavanos, Edge Intelligence 2023, Emerging Tech Conference (ETCEI 2023), Thessaloniki, Greece (2023)
- Design of an Autonomous Wireless Electric Field sensor for maritime applications: The EFOS project
I. Masklavanos, V. Naskari, C. Koutsos, F. Vartziotis, G. Doumenis, S. Siskos, A. Bardakas, A. Segkos, C. Tsamis, C. Papakis and G. Koukas, Edge Intelligence 2023, Emerging Tech Conference (ETCEI 2023), Thessaloniki, Greece (2023)
- Efficiency of SuperCap storage in energy harvesting micropower supplies
Masklavanos Ioannis, Koutsos Christos, Doumenis Gregory, 7th South-East Europe Design, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM), 2022
- Design and implementation of an indoors light simulator
Naskari Vasiliki, Doumenis Gregory, Koutsos Christos, Masklavanos Ioannis, 7th South-East Europe Design, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM), 2022
- Lightweight operation scheduling for self-powered IoT devices
G. Doumenis, I. Masklavanos and K. Tsiapali, 2022 7th South-East Europe Design Automation, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM), 2022, pp. 1-7, doi: 10.1109, SEEDA-CECNSM57760.2022.9932933
- Self-powered IoT devices
K. Tsiapali, S. Katsikas, A. Sakellariou. G. Doumenis and I. Masklavanos, Edge Intelligence 2022, Emerging Tech Conference
- TDMS Test Scheduler: An Integrated Framework for Test Scheduling of DVFS-based SoCs with Multiple Voltage Islands
Fotios Vartziotis, European Test Symposium (ETS), 2021
- Design and implementation of an indoors light simulator
V. Naskari, G. Doumenis, C. Koutsos and I. Masklavanos, 2022 7th South-East Europe Design Automation, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM), 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109, SEEDA-CECNSM57760.2022.9932899.
- Efficiency of SuperCap storage in energy harvesting micropower supplies
I. Masklavanos, C. Koutsos and G. Doumenis, 2022 7th South-East Europe Design Automation, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM), 2022, pp. 1-6, doi: 10.1109, SEEDA-CECNSM57760.2022.9932904.
Επικοινωνια
Διεύθυνση:
Τμήμα Πληροφορικής & Τηλεπικοινιών, Κωστακιοί Άρτας, ΤΚ: 47100
Email:
asl@uoi.gr
Τηλέφωνο:
+30 26810 50335